Hallo Gabi,
das hängt natürlich ganz vom Alter der Kinder ab. Im klassischen Kindergartenalter, also 3-6 Jahre, würde ich Dir empfehlen spielerisch an die Sache heranzugehen. Suche dir aus Büchern Übungen mit Bewegungselementen (etwa Yoga oder Massage), oder so ab 5 Jahren auch Fantasiereisen und probier einfach aus, was ankommt. Die einzelnen Übungen sollten nicht zu lange sein und die Atmosphäre sollte stimmen (Ruhe, gedämpftes Licht etc.), aber du bekommst ein Gefühl dafür, wenn du Entspannungsangebote machst

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Schönen Gruß
Peter