Meine Ideen sind:
1.
Am Tag vorher packen, und Auto beladen. Das gibt viel weniger Streß am Abreisetag.
2.
Reiseroute am Tag vorher durchgehen, ggf. Navi einstellen oder Karten / Routenplan einstecken.
3.
Man spart Geld, wenn man Reiseproviant (belegte Brote oder sowas), Knabbereien und Getränke selbst mitnimmt.
Unterwegs gezielt Pause einlegen, wo man zusammen etwas ißt, sich die Beine vertritt oder auch ein paar Übungen machen könnte. Das entspannt sehr.
4.
Statt bis zum letzten Tag zu arbeiten, einen Tag Reisevorbereitung einplanen. Das nimmt den Termindruck, wenn Überstunden erwartet werden.
5.
Spiele für Kinder mitnehmen oder Spiele erfinden. Klassisch sind:
Woher kommt das grüne Auto ? Wieviel grüne Autos fahren an uns in den letzten xy Minuten vorbei ? Ich sehe was, was Du nicht siehst. Stein, Schere, Papier (erweiterte Version mit Brunnen, Feuer und Regen)